Projects
- Project: 강화학습을 이용한 키오스크 탑재 드론 만들기(창의종합설계경진대회 참가)
- Role: 강화학습을 이용한 드론 제어 코드 작성 및 검토, 레이저커터를 활용한 의료용 드론 외관 설계
- Project: 글라이더 추적 카메라를 탑재한 드론 만들기(창의비행체경진대회 참가)
- Role: Pixhwak 프로그램을 활용하여 PID 제어를 활용한 드론 제어, 글라이더 설계(레이저커터, 3D 프린터 이용), 글라이더 자동추적 카메라 구현
- Project: cart-pole PID 제어
- Role: simulink에서 pid 제어를 이용하여 feedback을 이용한 cart-pole system 제작
- Project: 카쿠 4족보행 로봇 제어
- Role: 고려대 지능형 로봇동아리 KASIMOV에서 협업하여 KAQU 4족보행 로봇 하드웨어 설계 및 제어
Research experiences
KIST intern(2025_06~2025_08)
- Project: Explainable AI(XAI) 중 MIT에서 2024년에 발표된 KAN 머신러닝 모델을 활용해 에너지공정 데이터 분석
- Role: 8개의 input variable과 특정 output의 관계를 함수 형태로 도출, 민감도 분석(sensitivity analysis) 진행
- KAN 논문 아카이브 링크
Seoul national university intern(2024_12~2025_01)
- Project: 서울대 기계공학부 한경원 교수님의 랩실에서 학부연구생 진행
- Role: 피에조 소자의 진동이 shift 됨을 이용해 직장수지검사(DRE) 시 종양의 강성을 측정(예측)하는 센서 개발업무 참여
Yonsei university summer intern (2024_07~2024_09)
- Project: 연세대 AI 융합학과 및 기계공학과 신동준 교수님 랩실에서 학부연구생 진행
- Role: 빅맨(Bigman) 로봇의 손가락을 설계 및 제어
Korea university intern (2024_05~2024_10)
- Project: 고려대 기계공학과 송용남 교수님 랩실에서 학부연구생 진행
- Role: 내시경용 봉합 장치 설계 업무 참여 및 무릎 gap sensor팀 소속
LG 전자 연구장학생 (2024_09)
Korea university student. mechanical engineering (undergraduate) (2020_03~2026_08)
Korea army (2021_07 ~ 2023_01)
- Role : fixing Hyundai-motor’s automobiles
Professional Activity
Reviewer for Reputed Journals
International Standardization
Conference Committee
Invited Talk
Honor and Award